本ライブラリは、サーキットデザイン社の無線モデム（MUシリーズ、MLRシリーズなど）を Arduinoで制御するための共通基底クラス SerialModemBase を提供します。

低レイヤーのシリアル通信、コマンド応答の解析、タイムアウト管理、デバッグ出力などの共通処理を担い、各機種専用ドライバの土台として機能します。